Том 32, номер 04, статья № 10

Аннотация:

Описана разработанная математическая модель системы адаптивного управления составного главного зеркала телескопа, схожего по характеристикам с международным проектом космического телескопа «Миллиметрон». Приводятся результаты численного моделирования системы адаптивного управления с учетом ограничений аппаратно-программной реализации. По результатам симуляции проведена оценка погрешности поддержания формы составного главного зеркала, подтверждающая применимость разработанной математической модели.

Ключевые слова:

космический телескоп, составное главное зеркало, многоосевые сервоприводы, система адаптивного управления

Список литературы:

1. Российская космическая обсерватория «Миллиметрон»: сайт ФГБУН Физического Института им. П.Н. Лебедева РАН, Астрокосмический центр. URL: http:// millimetron.ru/index.php/ru/ (дата обращения: 15.01.2018).
2. Кардашев Н.С., Новиков И.Д., Лукаш В.Н., Пилипенко С.В., Михеева Е.В., Бисикало Д.В., Вибе Д.З., Дорошкевич А.Г., Засов А.В., Зинченко И.И., Иванов П.Б., Костенко В.И., Ларченкова Т.И., Лихачев С.Ф., Малов И.Ф., Малофеев В.М., Позаненко А.С., Смирнов А.В., Соболев А.М., Черепащук А.М., Щекинов Ю.А. Обзор научных задач для обсерватории Миллиметрон // Успехи физ. наук. 2014. Т. 184, № 12. С. 1319–1352. DOI: 10.3367/UFNr.0184.201412с.1319; Kardashev N.S., Novikov I.D., Lukash V.N., Pilipenko S.V., Mikheeva E.V., Bisikalo D.V., Wiebe D.Z., Dоroshkevich А.G., Zasov А.V., Zinchenkо I.I., Ivanov P.B., Kоstenkо V.I., Lаrchenkova Т.I., Likhachev S.F., Маlov I.F., Маlofeev V.М., Pozanenkо А.S., Smirnov А.V., Sоbolev А.М., Cherepashchuk А.М., Shchekinov Yu.A. Review of scientific topics for the Millimetron space observatory // Phys. Usp. 2014. V. 57, N 12. P. 1199–1228. DOI: 10.3367/UFNe.0184.201412c.1319.
3. Саяпин С.Н., Артеменко Ю.Н., Мышонкова Н.В. Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории «Миллиметрон» // Вестн. МГТУ. Сер. Естеств. науки. 2014. № 2. С. 50–76.
4. Sychev V.V., Klem A.I. Adaptation problems in the space telescope of the Millimetron observatory // Atmos. Ocean. Opt. 2017. V. 30, N 4. P. 389–398. DOI: 10.1134/S1024856017040121.
5. Sychev V.V., Klem A.I. Algorithm for Controlling a Multielement Mirror using the Millimetron Space Telescope as an Example // Atmos. Ocean. Opt. 2018. V. 31, N 6. P. 667–675. DOI: 10.1134/S1024856018060155.
6. Sychev V.V., Klem A.I. Metrological Control of the Spatial Positions of Elements of the Millimetron Telescope Primary Mirror // Atmos. Ocean. Opt. 2018. V. 31, N 6. P. 676–681. DOI: 10.1134/S1024856018060167.
7. Samygina E.K., Rassudov L.N., Balkovoi A.P. Comparison of linear position and velocity control strategies for a direct servodrive // 25th Intern. Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives. Moscow. 2018. P. 1–5. DOI: 10.1109/IWED.2018.8321382.
8. Федорчук С.Д., Архипов М.Ю. Вопросы обеспечения точности конструкции космического радиотелескопа проекта «Радиоастрон» // Косм. исслед. 2014. Т. 52, № 5. С. 415. DOI: 10.7868/S0023420614050057.
9. Hongwei Fang, Changliang Xia, Zhengwei Chen, Xile Wei. Position servo control of brushless DC motor based on the second discrete filter // IEEE Intern. Conf. on Robotics and Biomimetics. Sanya. 2007. P. 1838–1842. DOI: 10.1109/ROBIO.2007.4522446.
10. Biagiotti L., Melchiorri C., Zanasi R. Dynamic Filters for Online Planning Optimal Trajectories // Motion Control Convengo Nazionale ANIPLA. Milano. 2010.
11. Guarino Lo Bianco C., Ghilardelli F. A Discrete-Time Filter for the Generation of Signals With Asymmetric and Variable Bounds on Velocity, Acceleration, and Jerk // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014. V. 61, N 8. Р. 4115–4125. DOI: 10.1109/TIE.2013.2284135.
12. Samygina E.K. Enhancement of Servodrive Control System for Exact Tracking in the Extended Speed Range // X Intern. Conf. on Electrical Power Drive Systems. Novochrekassk. 2018. Р. 123–126. DOI: 10.1109/ICEPDS.2018.8571515.
13. Wang J., Wu J., Gan C., Sun Q. Comparative study of flux-weakening control methods for PMSM drive over wide speed range // 19th Intern. Conf. on Electrical Machines and Systems. Chiba, 2016. P. 1–6.
14. Rassudov L.N., Balkovoi A.P. Dynamic model exact tracking control of a permanent magnet synchronous motor // Intern. Siberian Conf. on Control and Communications. Omsk. 2015. P. 1–4. DOI: 10.1109/SIBCON.2015.7147187.
15. Sheikholeslami C., Goers J., Kramer B. Modern motion control strategies obtain consistent and better performance in uncertain conditions // ACS Motion Control. 2010. P. 1–8.
16. Böcker J., Beineke S., Bähr A. On the Control Bandwidth of Servo Drives // 13th Europ. Conf. on Power Electronics and Applications. Barcelona. 2009. P. 1–10.
17. Torque motor (direct drive motor): Technical information // HIWIN Motion Control and System Technology. URL: www.hiwin.com/pdf/torque_motor_rotary_ tables.pdf (last access: 15.01.2018).
18. Сокольский М.Н. Допуски и качество оптического изображения. Л.: Машиностроение, 1989. 221 с.